1880 - 1967: um visionário no século XIX

Joseph Hubertus Pilates nasceu em 1880, perto de Dusseldorf, Alemanha.
Foi uma criança frágil; sofreu de asma, raquitismo e febre reumática.Tornou-se determinado a melhorar a sua forma física, dedicando-se ao estudo e prática da construção de um corpo forte e sadio.
Tornou-se perito numa variedade de desportos, tais como a ginástica, o ski, o mergulho, o boxe e até mesmo das actividades circenses.
Durante este período de transformação física foi formulando a sua teoria sobre exercício e saúde, estudando fisiologia, anatomia e medicina oriental.
Combinou as várias correntes de trabalho do corpo da altura, a ocidental, mais física e robusta e a oriental, mais mental e calma.
Joseph Pilates , procurava o perfeito equilíbrio entre corpo e mente.
Em 1912, aos 32 anos, viajou para Inglaterra onde se tornou pugilista profissional e professor de auto-defesa da Scotland Yard.
Quando eclodiu a 1ª Guerra Mundial, foi preso , em virtude da sua nacionalidade Alemã.
Decidiu usar o “lazer forçado” para desenvolver as suas ideias sobre saúde e aptidão física, treinando os seus colegas reclusos.
Quando a Europa foi devastada pela crise de Influenza de 1918, o método ganhou mérito , uma vez que nenhum dos prisioneiros que se exercitava com Joseph Pilates  faleceu devido à gripe.
Foi depois transferido para Lancaster ( outro campo de concentração) onde se formou enfermeiro e vigilante. Aqui, utilizou as molas das camas e desenvolveu equipamentos para usar na reabilitação dos seus pacientes.
Após a guerra, voltou à Alemanha, onde interagiu com os pioneiros das técnicas de movimento da altura como Rudolf Von Laban e Hanya Holm.
Ao mesmo tempo, trabalhava como treinador da força policial de Hamburgo.
Em 1916, aos 46 anos, recusa um convite para treinar as tropas Alemãs( era um forte opositor às guerras), e aceita outro, desta vez do amigo e empresário de boxe Americano Neil Fleischer e do campeão mundial Max Schmeling, emigrando assim para Nova Yorque.
Foi durante esta viagem que conheceu aquela que viria a ser a sua esposa, Clara.
Nos Estados Unidos, o método atraiu a atenção do mundo da dança.
As melhores companhias de dança puderam comprovar os benefícios da  “Contrologia” ( nome que Pilates usava para o seu método), que se tornou parte fundamental dos treinos e recuperação de inúmeros bailarinos e artistas.
Nomes como Martha Graham, George Balanchine e Ruth St. Dennis, praticavam e recomendavam o método.
Em Janeiro de 1966, num incêndio no estúdio da 8ª Avenida, na tentativa de salvar o seu equipamento e arquivos, Pilates cai através do piso queimado, ficando apoiado numa viga e inalando fumo até ser resgatado pelos bombeiros.
Muitos pensam que esta terá sido a causa da sua morte em 1967, aos 87 anos de idade.
Fiel expoente do seu próprio sistema, acreditava que os seus conhecimentos estavam 50 anos à frente da sua época.
O tempo confirmou a veracidade de tais afirmações.
Clara Pilates continuou o trabalho do seu marido ( juntamente com vários outros discípulos), comandando o estúdio, até à sua morte em 1976.